有刷直流伺服舵机电机MHS-SM-38-100

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舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动!,这就是舵机的工作原理。

舵机可以自动完成当电机旋转到指定位置时,电机停止运动.常用于控制模型的运动姿态

方法/步骤

查看舵机的参数,主要看扭距的大小,旋转60度所需要时间.越小的舵机扭距和转动的速度越小

看齿轮结构.齿轮用塑料.金属等制成.塑料价格低重量轻.金属强度更大.中高位价格舵机会提供可调换的齿轮组

看输出轴是金属轴承还是塑料.输出齿轮上部与下部是不是都有轴承。

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